特許

J-GLOBAL ID：201503018356428145

商品ピッキング装置及びプログラム

発明者： 角森 隆也 ,  滋野 信二 ,  白竹 健一
出願人/特許権者： 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング ,  西部電機株式会社 ,  富士通株式会社
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  加藤 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-073083
公開番号（公開出願番号）：特開2015-193468
出願日： 2014年03月31日
公開日（公表日）： 2015年11月05日
要約：

【課題】 容器内の複数の商品の配置態様を精度良く検出すること。【解決手段】 商品ピッキング装置は、容器内の底面をXY平面としたとき、ロボットによるピッキング予定の商品が複数配置された容器内のZ軸方向の距離情報を、X軸方向の複数位置及びY軸方向の複数位置で取得するセンサと、前記X軸方向の複数位置及び前記Y軸方向の複数位置での前記距離情報から得られるX軸方向及びY軸方向のそれぞれに沿った距離変化パターンに基づいて、前記容器内のX軸方向及びY軸方向のそれぞれの方向における前記商品の配置数を算出する処理装置と含む。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

容器内の底面をXY平面としたとき、ロボットによるピッキング予定の商品が複数配置された容器内のZ軸方向の距離情報を、X軸方向の複数位置及びY軸方向の複数位置で取得するセンサと、 前記X軸方向の複数位置及び前記Y軸方向の複数位置での前記距離情報から得られるX軸方向及びY軸方向のそれぞれに沿った距離変化パターンに基づいて、前記容器内のX軸方向及びY軸方向のそれぞれの方向における前記商品の配置数を算出する処理装置と含む、商品ピッキング装置。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  B25J 19/02

FI (2件)：

B65G1/137 E ,  B25J19/02

Fターム (17件)：

3C707AS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS36 ,  3C707KX19 ,  3F522BB06 ,  3F522BB16 ,  3F522BB27 ,  3F522BB32 ,  3F522CC01 ,  3F522FF02 ,  3F522FF04 ,  3F522FF17 ,  3F522FF27 ,  3F522GG03 ,  3F522GG16 ,  3F522JJ01 ,  3F522LL70

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 袋状ワーク姿勢検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-111580   出願人：株式会社神戸製鋼所
• ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-082815   出願人：三菱電機株式会社
• 位置検出方法、位置検出装置、ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-099240   出願人：セイコーエプソン株式会社

審査官引用 (3件)

• ピツキングシステムの残量検知方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-331417   出願人：村田機械株式会社
• ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-082815   出願人：三菱電機株式会社
• 位置検出方法、位置検出装置、ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-099240   出願人：セイコーエプソン株式会社