特許
J-GLOBAL ID：201503018857549413

駐車支援装置

発明者：
伊藤 丈法

伊藤 丈法 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-249396
公開番号（公開出願番号）：特開2015-105070
出願日： 2013年12月02日
公開日（公表日）： 2015年06月08日
要約：
【課題】車体底部と路面との間に存在する障害物の、自車両に対する相対位置をドライバが認識できることが出来る駐車支援装置を提供する。【解決手段】障害物検出部F2又は相対位置推定部F5が、後輪T1〜2と輪留めC1〜2との相対位置を逐次算出する。そして、表示制御部F8は、障害物検出部F2又は相対位置推定部F5が算出する相対位置に基づいて、少なくとも輪留めC1〜2が車体の下に位置する場合には、車体の下に隠れた輪留めC1〜2と後輪T1〜2の相対位置を示す透過俯瞰画像を表示する。したがって、このような構成によれば、ドライバは、当該透過俯瞰画像を見ることで、後輪T1〜2と輪留めC1〜2が、あとどれくらい離れているかを認識することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の進行方向に存在する障害物を検出する障害物検出装置(9)と、 前記障害物検出装置の検出結果に基づいて、前記自車両の車体底部よりも高さが低い障害物である低障害物の、前記自車両に対する相対位置を特定する実相対位置特定部(F2)と、 前記実相対位置特定部が特定した前記低障害物の相対位置に基づいて、前記自車両が備える車輪のうち、少なくとも前記自車両の進行方向側に備えられている左右両側の車輪(T1、T2)と、前記低障害物との相対位置を示す相対位置確認画像を生成する画像生成部(F7)と、 前記画像生成部が生成した前記相対位置確認画像を表示装置(11)に表示させる表示制御部(F8)と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。
IPC (4件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (6件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621B ,  B60R1/00 A ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J
Fターム (16件)：
5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181KK01 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17
引用特許：
審査官引用 (5件)
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