特許
J-GLOBAL ID:201503019576024440
ロボットによるポリヌクレオチドサンプル調製システムのためのモジュールおよび較正方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (11件):
清水 初志
, 春名 雅夫
, 山口 裕孝
, 刑部 俊
, 井上 隆一
, 佐藤 利光
, 新見 浩一
, 小林 智彦
, 大関 雅人
, 五十嵐 義弘
, 川本 和弥
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-510273
公開番号(公開出願番号):特表2015-526060
出願日: 2013年03月14日
公開日(公表日): 2015年09月10日
要約:
ピペットチップを受け入れかつピペットチップ内に入るおよびピペットチップから出る流体の動きを促進するよう作動可能なアームに3つの直交方向の動きを提供するロボットシステムを含む装置を開示する。加えて、当該装置は、ピペットチップを受け入れるためのトレイ、管を受け入れるための入れ物、エマルジョンを形成させるための装置、エマルジョンを破壊するための遠心機、ポリヌクレオチドの複製物を含む粒子を形成させるためのデバイス、粒子を濃縮するためのデバイスまたはそのような粒子をセンサーアレイ上にロードするための装置を含み得る。装置は、試薬溶液の容器を保持するための入れ物をさらに含み得る。任意で、ロボットは、ピペット受け入れアームに加えて把持アームを含み得る。ピペットチップを動かす平行移動デバイスのz位置を較正するための方法が含まれる。撮像システムが、ピペットチップの取り付けを評価するために使用され得る。
請求項(抜粋):
以下の工程を含む、システムを較正する方法:
平行移動デバイスに連結されたシリンジポンプにピペットチップ(pipette tip)を取り付ける工程;
該ピペットチップを通る流体の流れを開始させる工程;
該平行移動デバイスを用いて該ピペットチップを接触表面に向けて動かす工程;および
該シリンジポンプが圧力の変化を検出するとき、該平行移動デバイスの位置に基づいて該システムを較正する工程。
IPC (8件):
C12M 1/00
, B04B 5/02
, B04B 7/02
, B04B 11/04
, B03C 1/02
, B03C 1/00
, G01N 35/10
, C12Q 1/68
FI (9件):
C12M1/00 A
, B04B5/02 Z
, B04B7/02 Z
, B04B11/04
, B03C1/02 Z
, B03C1/00 A
, B03C1/00 B
, G01N35/10 C
, C12Q1/68 Z
Fターム (36件):
2G058ED10
, 2G058ED36
, 4B029AA23
, 4B029BB20
, 4B029CC01
, 4B029CC02
, 4B029CC03
, 4B029CC13
, 4B029FA12
, 4B029FA15
, 4B029GA03
, 4B029GB06
, 4B063QA13
, 4B063QA18
, 4B063QQ42
, 4B063QQ52
, 4B063QR31
, 4B063QR82
, 4B063QS25
, 4B063QS34
, 4B063QS36
, 4B063QS39
, 4B063QX01
, 4B063QX10
, 4D057AB01
, 4D057AB03
, 4D057AC01
, 4D057AC05
, 4D057AD01
, 4D057AE13
, 4D057AF05
, 4D057BA06
, 4D057BA24
, 4D057BB02
, 4D057BC03
, 4D057BC05
引用特許: