特許
J-GLOBAL ID:201503021185609589
偏心揺動型の減速機のシリーズ
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
牧野 剛博
, 高矢 諭
, 松山 圭佑
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-001664
公開番号(公開出願番号):特開2013-142416
特許番号:特許第5771157号
出願日: 2012年01月06日
公開日(公表日): 2013年07月22日
請求項(抜粋):
【請求項1】 遊星歯車が揺動しながら内歯歯車と噛合するとともに、該遊星歯車の軸方向側部に主軸受にて支持されたキャリヤ体を有する構成とされた偏心揺動型の減速機を、出力トルクの大小に基づいて決定される複数の大小区分において備えた偏心揺動型の減速機のシリーズにおいて、
中空部を有する減速機で構成される第1のサブシリーズと、
同一の大小区分において、第1のサブシリーズの中空部のホロー径より小さなホロー径の中空部を有するか、または中空部を有さない減速機で構成される第2のサブシリーズと、を備え、
前記第1のサブシリーズの特定の前記大小区分の減速機の前記キャリヤ体を支持する前記主軸受を、前記第2のサブシリーズの前記特定の大小区分より大きな大小区分の減速機の前記キャリヤ体を支持する前記主軸受と共用した
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機のシリーズ。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許: