特許
J-GLOBAL ID：201503024702106744

ロボット装置

発明者：
野上 和義

野上 和義 について

, 
宮内 信和

宮内 信和 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (2件)： 益田 博文 ,  益田 弘之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-253264
公開番号（公開出願番号）：特開2014-100753
特許番号：特許第5660401号
出願日： 2012年11月19日
公開日（公表日）： 2014年06月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 基台、 複数のアーム要素からなる多関節構造を備えたアーム部、及び 前記複数のアーム要素を駆動する複数のアクチュエータ、 を有するロボットと、 前記複数のアクチュエータの動作を制御するコントローラと、 を有するロボット装置であって、 前記複数のアーム要素のそれぞれは、 少なくとも重力に対しての支持構造を構成する骨格部材と、 弾性体により構成され、前記骨格部材を覆いつつ当該アーム要素の表面外皮を形成するように設けられた、弾性外皮と、 を有し、 前記複数のアーム要素のうち少なくとも1つは、 前記骨格部材に設けられ、前記弾性外皮に対する外部からの接触時の当該弾性外皮の変形に基づく機械的接触により導通する、接触スイッチを備え、 前記接触スイッチは、 前記弾性外皮に対する、互いに直交する3方向からの接触を検出可能な3方向接触スイッチである ことを特徴とする、ロボット装置。
IPC (1件)：
B25J 19/06 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 19/06
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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