特許
J-GLOBAL ID：201503026090363974

ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム

発明者：
五味 晃宏

五味 晃宏 について

, 
元▲吉▼ 正樹

元▲吉▼ 正樹 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (2件)： 増田 達哉 ,  朝比 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-223561
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085406
出願日： 2013年10月28日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
要約：
【課題】所定作業を十分な精度で実行することのできるロボット、ロボット制御装置およびロボットシステムを提供することにある。【解決手段】ロボット200は、胴体220と、胴体220に回動可能に連結された多関節ロボットアーム230、240とを有し、多関節ロボットアーム230が所定作業を行っていない非作業状態のときに多関節ロボットアーム240の先端を所定距離動かすのにかかる時間T1よりも、多関節ロボットアーム230が所定作業を行っている作業状態のときに多関節ロボットアーム240の先端を前記所定距離動かすのにかかる時間T2の方が長い。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1ロボットアームおよび第2ロボットアームを有し、 前記第1ロボットアームの先端が所定作業を行っていない非作業状態の場合に前記第2ロボットアームの先端を所定距離動かすのにかかる第1の時間よりも、前記第1ロボットアームの先端が前記所定作業を行っている作業状態の場合に前記第2ロボットアームの先端を前記所定距離動かすのにかかる第2の時間の方が長いことを特徴とするロボット。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ,  B25J 9/06
FI (2件)：
B25J13/00 Z ,  B25J9/06 E
Fターム (23件)：
3C707AS06 ,  3C707BS10 ,  3C707BS27 ,  3C707CS08 ,  3C707CS10 ,  3C707CT04 ,  3C707CT05 ,  3C707HS27 ,  3C707HT22 ,  3C707HT26 ,  3C707KS20 ,  3C707KS24 ,  3C707KS38 ,  3C707KT02 ,  3C707KT03 ,  3C707KT04 ,  3C707KT05 ,  3C707LU02 ,  3C707LV00 ,  3C707LV02 ,  3C707LV03 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (4件)
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