特許
J-GLOBAL ID：201503026747198499
画像認識方法及びロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-175497
公開番号（公開出願番号）：特開2015-045919
出願日： 2013年08月27日
公開日（公表日）： 2015年03月12日
要約：
【課題】マッチング処理の精度を維持しつつ、マッチング処理の処理時間を短縮することができる画像認識方法及びロボットを提供すること。【解決手段】本発明にかかる画像認識方法は、カメラ10(三次元センサ20)を用いて被写体を撮像することにより生成されたカメラ画像(三次元画像)を取得する。カメラ画像内の注目画素における被写体距離情報を取得する。そして、1つの検出物体を検出するために予め作成された複数のテンプレート画像であって、それぞれ異なる距離情報に関連付けられているテンプレート画像から、取得した被写体距離情報に対応するテンプレート画像を抽出する。カメラ画像に対して、抽出したテンプレート画像を用いてパターンマッチングを行う。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
画像生成装置を用いて被写体を撮像することにより生成された撮像画像を取得し、
前記撮像画像内の注目画素における前記被写体から前記画像生成装置までの距離を示す被写体距離情報を取得し、
1つの検出物体を検出するために予め作成された複数の画像パターンであって、それぞれ異なる距離情報に関連付けられている画像パターンから、取得した前記被写体距離情報に対応する前記画像パターンを抽出し、
前記撮像画像に対して、抽出した前記画像パターンを用いてパターンマッチングを行う画像認識方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/00 300D
, B25J19/04
3C707CS08
, 3C707KS03
, 3C707KS04
, 3C707KS36
, 3C707KT03
, 3C707KT05
, 3C707KT11
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096BA05
, 5L096CA05
, 5L096FA15
, 5L096FA32
, 5L096FA66
, 5L096GA06
, 5L096GA41
, 5L096JA09
, 5L096JA16
