特許

J-GLOBAL ID：201503027292435337

ロボット用把持装置

発明者： 中山 一隆
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (5件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-251990
公開番号（公開出願番号）：特開2015-042431
出願日： 2013年12月05日
公開日（公表日）： 2015年03月05日
要約：

【課題】ワークの向きおよび形状に関わらず、高い確実性でワークを把持する。【解決手段】ロボット用把持装置(60)の各指部は、板状の弾性体から成る指部本体(1)と、指部本体の先端側内面に設けられた第一滑止部(2)と、指部本体の外面に沿って配置されていて指部本体の先端に接合される、指部本体よりも剛性の高い補強部材(20)とを有しており、補強部材は、指部本体の長手方向に対して垂直な第一回転軸回りに前記補強部材を回動させる第一回転継手(4)を有しており、ロボット用把持装置は、指部本体の基端を把持中心(a)に沿って移動させて、指部を開閉させる駆動部(62)を有する。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

二つ以上の指部を有し、各指部の先端が把持中心に向かって移動して把持対象物を把持するロボット用把持装置において、 前記各指部は、板状の弾性体から成る指部本体と、該指部本体の先端側内面に設けられた第一滑止部と、前記指部本体の外面に沿って配置されていて前記指部本体の先端に接合される、前記指部本体よりも剛性の高い補強部材とを有しており、 前記補強部材は、前記指部本体の長手方向に対して垂直な第一回転軸回りに前記補強部材を回動させる第一回転継手を有しており、 前記ロボット用把持装置は、 前記指部本体の基端を前記把持中心に沿って移動させて、前記指部を開閉させる駆動部を有するロボット用把持装置。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (3件)：

B25J15/08 D ,  B25J15/08 S ,  B25J15/08 W

Fターム (12件)：

3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ES04 ,  3C707ES05 ,  3C707ES10 ,  3C707ET01 ,  3C707KS34 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KV11 ,  3C707KX06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• マジックハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-350628   出願人：高井金属工業株式会社
• リードフレームの保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-065229   出願人：木田精工株式会社