物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：酒井宏明 , 宮田英毅
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-120105
公開番号（公開出願番号）：特開2013-246651
特許番号：特許第5687657号
出願日： 2012年05月25日
公開日（公表日）： 2013年12月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】予め定められた第1撮影範囲内に含まれる第2撮影範囲内を移動しながら撮影された1つ以上の検出対象画像を取得する画像取得部と、前記第1撮影範囲内を移動しながら撮影された1つ以上の基準画像内で移動により生じたぶれの方向に延びる複数の第1領域毎に作成された画素値のヒストグラムの度数と、前記第1領域毎に対応する前記検出対象画像の第2領域毎の画素値の度数との相違に応じて、前記基準画像内に撮影されておらず、且つ前記検出対象画像内に撮影された物体の有無を判定する判定部と、を有する物体検出装置。

IPC (2件)：