特許
J-GLOBAL ID：201503035285660760
力検出装置、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、部品加工装置および移動体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 宮坂 一彦
, 渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-124419
公開番号（公開出願番号）：特開2015-001384
出願日： 2013年06月13日
公開日（公表日）： 2015年01月05日
要約：
【課題】装置を小型化しつつ、力検出の精度を向上させることができる力検出装置、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、部品加工装置および移動体を提供すること。【解決手段】本発明の力検出装置は、第1の基板と、第2の基板と、前記第1の基板と前記第2の基板との間に設けられた回路基板と、前記回路基板に搭載され、外力に応じて信号を出力する素子とを備え、前記回路基板の前記素子が配置されている部位に孔が形成されており、前記第1の基板には、前記孔に挿入され、前記素子に向って突出する第1の凸部が設けられている。また、前記第1の基板に対して垂直な方向から見て、前記素子は、前記第1の凸部内に配置されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第1の基板と、
第2の基板と、
前記第1の基板と前記第2の基板との間に設けられた回路基板と、
前記回路基板に搭載され、外力に応じて信号を出力する素子とを備え、
前記回路基板の前記素子が配置されている部位に孔が形成されており、
前記第1の基板には、前記孔に挿入され、前記素子に向って突出する第1の凸部が設けられていることを特徴とする力検出装置。
IPC (3件)：
G01L 1/16
, G01L 5/16
, B25J 19/02
G01L1/16 B
, G01L5/16
, B25J19/02
2F051AA10
, 2F051AB07
, 2F051AB08
, 2F051BA07
, 2F051DA03
, 2F051DB03
, 3C707KS33
, 3C707KV04
, 3C707KW03
, 3C707KX06
