特許
J-GLOBAL ID:201503039143024152

商品認識装置及び商品認識プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (13件): 蔵田 昌俊 ,  福原 淑弘 ,  中村 誠 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  赤穂 隆雄 ,  井上 正 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-243645
公開番号(公開出願番号):特開2014-092975
特許番号:特許第5707375号
出願日: 2012年11月05日
公開日(公表日): 2014年05月19日
請求項(抜粋):
【請求項1】 商品を撮影する撮像部で撮影された画像からその画像に含まれる商品の外観特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 前記撮像部からこの撮像部で撮影された商品までの距離を測定する距離測定手段と、 認識対象商品を撮影したときの撮影距離別にその撮影距離で前記認識対象商品を撮影した基準画像から得られる当該認識対象商品の表面情報を表わす特徴量データを、その特徴量データがその商品にとって適正な撮影距離で撮影された基準画像から得られたか否かを識別する情報とともに保存する距離別認識辞書ファイルのなかから、前記距離測定手段で測定された距離に相当する認識辞書ファイルを選択するファイル選択手段と、 前記特徴量抽出手段により抽出された外観特徴量を、前記ファイル選択手段により選択された前記認識辞書ファイルの前記特徴量データと照合して、前記外観特徴量が前記特徴量データに対してどの程度類似しているかを示す類似度を前記認識対象商品毎に算出する類似度算出手段と、 この類似度算出手段により前記認識対象商品毎に算出される前記類似度の最大値が予め設定された確定値以上であり、かつその最大値となる類似度が前記適正な撮影距離で撮影された基準画像から得られた特徴量データにより算出された場合に、この類似度を有する認識対象商品を前記撮像部で撮影された商品として確定する確定手段と、 を具備したことを特徴とする商品認識装置。
IPC (3件):
G06T 7/00 ( 200 6.01) ,  G07G 1/00 ( 200 6.01) ,  G07G 1/12 ( 200 6.01)
FI (3件):
G06T 7/00 300 Z ,  G07G 1/00 311 Z ,  G07G 1/12 321 Z
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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