特許

J-GLOBAL ID：201503041670269842

レール検出装置、鉄道用前方監視カメラ装置、鉄道車両、およびレール検出方法ならびに制御方法

発明者： 長峯 望 ,  鵜飼 正人
出願人/特許権者： 公益財団法人鉄道総合技術研究所
代理人 (1件)： アイアット国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-181427
公開番号（公開出願番号）：特開2015-049740
出願日： 2013年09月02日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
要約：

【課題】外乱などでの環境下でも誤検出のないレール検出方法を提供する。【解決手段】鉄道用前方監視カメラ装置1は、広角型カメラ3の画像情報上で、鉄道の2本のレールRが重なり合って見えるかまたは途切れるレール消失点を広角型カメラ3の画像情報から検出し、検出したレール消失点の方向を望遠型カメラ4の撮像方向に決定して望遠型カメラ4を決定した撮像方向に移動させる撮像位置決定部6を有し、撮像位置決定部6は、レールの画像情報である線路パターンを複数種類備え、広角型カメラ3が撮像する実際のレールの画像情報に近似する線路パターンをその中から選択し、選択した線路パターンを実際のレールの画像情報に替えてレール消失点の検出に採用する際に、前回選択された線路パターンにおけるレールの曲率と今回選択予定の曲率とを比較し、両者の曲率の類似度に基づいて線路パターン群の中から選択を許可する線路パターンを絞り込む制御を実行する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

鉄道車両の前方を撮像するカメラによる撮像の結果得られた画像情報からレールを検出するレール検出装置において、 レールの曲率が異なる線路パターン群の中から、所定の線路パターンを選択する選択手段を有し、 前記選択手段は、前回選択された前記線路パターンにおける前記レールの曲率と今回選択予定の前記線路パターンにおける前記レールの曲率とを比較し、両者の曲率の類似度に基づいて前記線路パターン群の中から選択を許可する前記線路パターンを絞り込み、絞り込んだ線路パターンから、所定の線路パターンを選択する、 ことを特徴とするレール検出装置。

IPC (5件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  B60L 3/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232

FI (5件)：

G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330Z ,  B60L3/00 B ,  H04N5/225 C ,  H04N5/232 Z

Fターム (35件)：

5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB18 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5C122DA11 ,  5C122DA14 ,  5C122EA06 ,  5C122FA02 ,  5C122FE02 ,  5C122FH01 ,  5C122FH10 ,  5C122FH14 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB09 ,  5H125AA05 ,  5H125EE66 ,  5H125FF30 ,  5L096BA02 ,  5L096BA18 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA09 ,  5L096FA68 ,  5L096FA69 ,  5L096GA32 ,  5L096HA01 ,  5L096JA03