歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットの制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠重 , 伊東忠彦 , 大貫進介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-159871
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089510
出願日： 2014年08月05日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
要約：

【課題】歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットを制御する方法に関する。【解決手段】歩行補助ロボットを制御する方法は、少なくとも一つの関節の動作を感知したり、または前記少なくとも一つの関節の動作を測定する動作情報収集段階と、前記感知または測定された少なくとも一つの関節の動作に基づいて、前記少なくとも一つの関節の動作状態を判断する動作判断段階と、前記少なくとも一つの関節の動作状態に対する判断結果に基づいて、歩行補助ロボットを制御する制御段階と、を含むことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも一つの関節の動作を感知し、または、前記少なくとも一つの関節の動作を測定する動作情報収集段階と、前記感知または前記測定された少なくとも一つの関節の動作に基づいて、前記少なくとも一つの関節の動作状態を判断する動作判断段階と、前記少なくとも一つの関節の動作状態に対する判断結果に基づいて、歩行補助ロボットを制御する制御段階と、を含む、ことを特徴とする歩行補助ロボットの制御方法。

IPC (2件)：

A61H 3/00 , B25J 11/00

FI (2件)：

A61H3/00 B , B25J11/00 Z

Fターム (14件)：

3C707AS38 , 3C707KS20 , 3C707KS21 , 3C707KS24 , 3C707KS34 , 3C707KS35 , 3C707LV14 , 3C707LV15 , 3C707WK04 , 3C707XK06 , 3C707XK13 , 3C707XK15 , 3C707XK27 , 3C707XK82

引用特許：

審査官引用 (4件)

トルク付与システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-236336 出願人：本田技研工業株式会社
サーボ制御装置及びサーボ制御方法並びにこれらを用いたロボット制御装置及びロボット制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-158646 出願人：ソニー株式会社
歩行支援装置、及び歩行支援プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-065522 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

全件表示

前のページに戻る