特許

J-GLOBAL ID：201503050558120010

移動体及び走行システム

発明者： ▲逢▼坂 晴也
出願人/特許権者： 京セラドキュメントソリューションズ株式会社
代理人 (1件)： 前井 宏之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-235056
公開番号（公開出願番号）：特開2015-095158
出願日： 2013年11月13日
公開日（公表日）： 2015年05月18日
要約：

【課題】同一走行ルートを往復することができる移動体を提供する。【解決手段】本発明に係る移動体10は、被駆動部20と、駆動装置30と、検出部40と、制御部50とを備える。移動体10は、案内ライン110上を走行する。駆動装置30は、被駆動部20を回転させる。被駆動部20が回転することにより、移動体10が走行する。検出部40は、案内ライン110に沿って設けられたマーカー120を検出する。制御部50は、検出部40によって検出された検出対象の幅に応じて、駆動装置30を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

案内ライン上を走行する移動体であって、 前記移動体を走行させるための回転可能な被駆動部と、 前記被駆動部を回転させる駆動装置と、 前記案内ラインに沿って設けられた検出対象を検出する第1検出部と、 前記第1検出部によって検出された前記検出対象の幅に応じて、前記駆動装置を制御する制御部と を備える、移動体。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 E

Fターム (10件)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301EE08 ,  5H301EE12 ,  5H301FF01 ,  5H301FF18 ,  5H301HH15 ,  5H301MM07

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 無人搬送車の自律運転時の位置演算方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-215008   出願人：日立機電工業株式会社
• 特開平2-163802
  
• 特開昭60-077209
  
• 特開平4-306708