特許

J-GLOBAL ID：201503053464207235

穿刺支援装置

発明者： 藤江 正克 ,  小林 洋 ,  橋爪 誠 ,  大平 猛 ,  富川 盛雅 ,  植村 宗則 ,  張 博 ,  小笠原 伸浩 ,  小山 裕司 ,  一柳 健
出願人/特許権者： 学校法人早稲田大学 ,  国立大学法人九州大学 ,  株式会社菊池製作所
代理人 (1件)： 泉 克文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-187798
公開番号（公開出願番号）：特開2015-053996
出願日： 2013年09月10日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
要約：

【課題】 超音波診断画像を見ながら一人の医師が的確に穿刺操作ができる穿刺支援装置を提供する。【解決手段】 使用者が把持して移動できるように構成された装置本体10と、装置本体10に設けられた、超音波プローブ40を保持する超音波プローブ保持部15と、装置本体10に変位可能に設けられた、穿刺針Nが装着可能な穿刺針駆動ユニット20と、穿刺針駆動ユニット20を駆動するモーターM1、M2及びM3と、装置本体10に設けられた、超音波プローブ40によって得られた超音波断層画像を表示するモニター30と、モーターM1,M2及びM3を制御する制御装置60とを備える。モーターM1、M2及びM3は、制御装置60による制御に従って、穿刺針Nが装着された穿刺針駆動ユニット20を駆動し、もってモニター30に表示された超音波断層画像上で設定された穿刺経路に沿って穿刺針Nを移動させる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

患部に当てた超音波プローブから得た超音波断層画像を用いて前記患部に穿刺針を穿刺する際に使用される穿刺支援装置であって、 使用者が把持して移動できるように構成された装置本体と、 前記装置本体に設けられた、超音波プローブを保持するための超音波プローブ保持部と、 前記装置本体に変位可能に設けられた、穿刺針が装着可能な穿刺針駆動ユニットと、 前記穿刺針駆動ユニットを駆動する駆動手段と、 前記装置本体に設けられた、前記超音波プローブによって得られた超音波断層画像を表示する表示装置と、 前記駆動手段を制御する制御装置とを備え、 前記駆動手段は、前記制御装置による制御に従って、穿刺針が装着された前記穿刺針駆動ユニットを駆動し、もって前記表示装置に表示された超音波断層画像上で設定された穿刺経路に沿って前記穿刺針を移動させることを特徴とする穿刺支援装置。

IPC (1件)：

A61B 8/00

FI (1件)：

A61B8/00

Fターム (6件)：

4C601EE11 ,  4C601EE16 ,  4C601FF04 ,  4C601KK31 ,  4C601KK39 ,  4C601KK45