特許
J-GLOBAL ID：201503056233212723
印加力推定方法、印加力推定プログラム、およびコンピュータ入力デバイス
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人前田特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-147781
公開番号（公開出願番号）：特開2015-021747
出願日： 2013年07月16日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
要約：
【課題】力センサーや大がかりな装置を用いずに、弾性体の先端の画像情報に基づいて簡便に印加力推定を行う。【解決手段】コンピュータ入力デバイス(10)は、指先(100)とセンサー面(110)との接触部分の画像を取得する画像取得部(11)と、接触部分の画像の輪郭を抽出して接触面画像を生成する画像処理部(12)と、指先がセンサー面に接触している状態で指先に印加される力が変化することによって生じるセンサー面のx方向への接触面画像の偏心を表すx偏心度を算出する偏心度算出部(13)と、Hertzの接触理論において指先のx方向への微小変位をx偏心度で表して、指先に印加されるx方向の力を算出する印加力算出部(14)とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
弾性体の先端とセンサー面との接触部分の画像を取得し、
前記接触部分の画像の輪郭を抽出して接触面画像を生成し、
前記弾性体の先端が前記センサー面に接触している状態で前記弾性体の先端に印加される力が変化することによって生じる前記センサー面のx方向への前記接触面画像の偏心を表すx偏心度を算出し、
Hertzの接触理論において前記弾性体の先端の前記x方向への微小変位を前記x偏心度で表して、前記弾性体の先端に印加される前記x方向の力を算出する
ことを特徴とする印加力推定方法。
IPC (3件)：
G01L 1/00
, G01L 5/00
, G06F 3/041
G01L1/00 Z
, G01L5/00 Z
, G06F3/041 380R
2F051AA21
, 2F051AB03
, 2F051AB06
, 2F051BA07
, 5B068AA04
, 5B068BB08
, 5B068BB18
, 5B068BE06
, 5B068BE11
, 5B068CC11
, 5B068CC17
, 5B068DE03
