特許
J-GLOBAL ID：201503073416702829

埋め込み型形状感知機能を有する操縦可能な可撓性針

発明者：
ドゥインダム,ヴィンセント

ドゥインダム,ヴィンセント について

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プリスコ,ギュセッペ,マリア

プリスコ,ギュセッペ,マリア について

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ラーキン,デイヴィッド,キュー

ラーキン,デイヴィッド,キュー について

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ディアミオ,サイモン

ディアミオ,サイモン について

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パネスク,ドリン

パネスク,ドリン について


出願人/特許権者：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド について


代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-555605
公開番号（公開出願番号）：特表2015-505507
出願日： 2013年01月28日
公開日（公表日）： 2015年02月23日
要約：
手術システムは、可撓性の操縦可能針と針の形状を測定する形状センサとを含む。手術システムは、手動式(例えば腹腔鏡)であってもよく、ロボット式であってもよく、或いは、それら2つの任意の組み合わせであってもよい。針の形状を直接的に測定することで、軌道及び挿入深さを決めるための複雑で且つ潜在的に不正確な針のモデル化は、針の形状及び/又は姿勢のはるかに堅牢で直接的な測定及びモデル化のために、回避される。
請求項（抜粋）：
可撓性針であって、 形状センサと、 前記形状センサからのデータに基づいて前記可撓性針の形状を決定するプロセッサに前記形状センサを接続するように構成されるコネクタと、 を有する可撓性針。
IPC (4件)：
A61B 17/34 ,  A61B 17/32 ,  A61M 25/092 ,  A61B 19/00
FI (4件)：
A61B17/34 ,  A61B17/32 ,  A61M25/092 ,  A61B19/00 502
Fターム (8件)：
4C160FF42 ,  4C160MM32 ,  4C167AA32 ,  4C167BB42 ,  4C167BB47 ,  4C167BB52 ,  4C167BB62 ,  4C167EE03
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (2件)

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