特許

J-GLOBAL ID：201503080877088614

気球型遠隔計測システム

発明者： 横山 大 ,  牧田 辰雄 ,  菅野 敦庸
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 北岡 一人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-191927
公開番号（公開出願番号）：特開2015-059754
出願日： 2013年09月17日
公開日（公表日）： 2015年03月30日
要約：

【課題】人が立ち入ることが困難な高所位置にある対象物を撮影し、その画像を基に対象物の実寸法を計測する気球型遠隔計測システムを提供する。【解決手段】カメラを載置した気球を親ロープ、介錯ロープおよび水平移動機構を用いて遠隔操作によって水平移動/垂直移動/回転が可能なように構成し、該カメラで撮影した撮影対象物と標尺を含む3次元点群データを取得し、既知の標尺寸法を基準に撮影対象物の実寸法を算出する映像処理装置を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

カメラを頂部に載置した気球と、該カメラからの映像信号を送信する中継器と、該カメラと該中継器に電力を供給するバッテリーと、該気球の底部に係留された親ロープと、該気球の側面に係留された少なくとも2本以上の介錯ロープと、該親ロープおよび該介錯ロープの巻取りおよび送出しを行うとともに水平面上で回転可能な回転板を有し、かつ水平方向に移動可能な水平移動機構を有する気球架台と、前記映像信号を中継する1又は複数の無線LANアクセスポイントと、前記映像信号を基に撮影対象物の寸法を計測する映像処理装置を備えたことを特徴とする気球型遠隔計測システム。

IPC (4件)：

G01C 11/04 ,  B64B 1/50 ,  B64D 47/08 ,  B64C 39/02

FI (4件)：

G01C11/04 ,  B64B1/50 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• カメラ、および電子機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-008992   出願人：株式会社ニコン
• 寸法測定方法及び寸法測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-170741   出願人：株式会社三次元メディア, 株式会社イシダ

引用文献：

審査官引用 (2件)

• 福島第一原子力発電所1号機オペレーティングフロアの状況再調査結果について
• 私の開発ツール Bundler