特許
J-GLOBAL ID：201503088168744274
ステレオカメラ装置、移動体制御システム及び移動体、並びにプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-155254
公開番号（公開出願番号）：特開2015-025730
出願日： 2013年07月26日
公開日（公表日）： 2015年02月05日
要約：
【課題】ステレオカメラの位置ずれ補正機能を備えたステレオカメラ装置において、位置ずれ補正後のステレオ画像を利用する処理等の信頼性、安全性を確保する。【解決手段】画像補正処理部20は、ステレオカメラ10で撮影されたステレオ画像データについて、それぞれバッファメモリ22を使用して位置ずれを補正して後段に送る。カメラ異常検出処理部60は、ステレオ画像データからステレオカメラ10の位置ずれを検出し、位置ずれ量がバッファメモリ22の範囲を超えていれば、ステレオカメラ10は異常と判断して、ステレオカメラ処理部50や異常出力部70へカメラ異常を通知する。ステレオカメラ処理部50は、カメラ異常通知を受けると、ステレオカメラ処理を一時中断する。この結果は、車両制御部80の制御動作も一時中断する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ステレオカメラと、
前記ステレオカメラで撮影されたステレオ画像データから該ステレオカメラの位置ずれ量を検出する手段と、
前記ステレオ画像データについて、前記位置ずれ量をもとにバッファメモリを使用して位置ずれを補正する手段と、
前記位置ずれ量が前記バッファメモリの範囲内であるかを判別する手段と、
前記位置ずれ量が前記バッファメモリの範囲を超えていれば、前記ステレオカメラは異常と判断する手段と、
を有することを特徴とするステレオカメラ装置。
IPC (4件)：
G01C 3/00
, G01C 3/06
, G03B 35/08
, H04N 13/02
G01C3/00 120
, G01C3/06 110V
, G01C3/06 140
, G03B35/08
, H04N13/02
2F112AC03
, 2F112AC06
, 2F112BA18
, 2F112CA05
, 2F112CA12
, 2F112DA32
, 2F112FA19
, 2F112FA35
, 2F112FA36
, 2F112FA38
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 2H059AA07
, 2H059AA12
, 2H059AA18
, 5C061AB01
, 5C061AB04
, 5C061AB06
, 5C061AB08
