特許
J-GLOBAL ID:201503088976277080

術前及び術中3D画像を用いて内視鏡を手動操作するガイダンスツール

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 津軽 進 ,  笛田 秀仙
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-506331
公開番号(公開出願番号):特表2015-514492
出願日: 2013年04月08日
公開日(公表日): 2015年05月21日
要約:
ガイド下内視鏡ナビゲーションのためのシステムと方法は、プロセッサを用いて、内視鏡102の第1の画像セット112を第2の画像セット114とレジストレーションするように構成されるレジストレーションモジュール118を含む。選択モジュール120は第1の画像セット上の選択された関心領域を受信して、選択された関心領域を内視鏡座標フレームへ変換するように構成される。ガイダンスモジュール122は、内視鏡のユーザが選択された関心領域へナビゲートすることを可能にするガイダンスツールを第2の画像セット上にオーバーレイするように構成される。
請求項(抜粋):
内視鏡ナビゲーションのためのガイダンスシステムであって、 プロセッサを用いて、内視鏡の第1の画像セットを第2の画像セットとレジストレーションするレジストレーションモジュールと、 前記第1の画像セット上の選択された関心領域を受信して、前記選択された関心領域を内視鏡座標フレームへ変換する、選択モジュールと、 前記内視鏡のユーザが前記選択された関心領域へナビゲートすることを可能にするよう、前記第2の画像セット上にガイダンスツールをオーバーレイするガイダンスモジュールと を有する、システム。
IPC (2件):
A61B 1/00 ,  A61B 1/04
FI (3件):
A61B1/00 320Z ,  A61B1/00 A ,  A61B1/04 370
Fターム (12件):
4C161AA22 ,  4C161BB02 ,  4C161DD01 ,  4C161GG13 ,  4C161HH55 ,  4C161JJ09 ,  4C161JJ17 ,  4C161NN05 ,  4C161WW02 ,  4C161WW04 ,  4C161WW13 ,  4C161WW18
引用特許:
出願人引用 (1件)

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