特許
J-GLOBAL ID:201503088976277080
術前及び術中3D画像を用いて内視鏡を手動操作するガイダンスツール
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
津軽 進
, 笛田 秀仙
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-506331
公開番号(公開出願番号):特表2015-514492
出願日: 2013年04月08日
公開日(公表日): 2015年05月21日
要約:
ガイド下内視鏡ナビゲーションのためのシステムと方法は、プロセッサを用いて、内視鏡102の第1の画像セット112を第2の画像セット114とレジストレーションするように構成されるレジストレーションモジュール118を含む。選択モジュール120は第1の画像セット上の選択された関心領域を受信して、選択された関心領域を内視鏡座標フレームへ変換するように構成される。ガイダンスモジュール122は、内視鏡のユーザが選択された関心領域へナビゲートすることを可能にするガイダンスツールを第2の画像セット上にオーバーレイするように構成される。
請求項(抜粋):
内視鏡ナビゲーションのためのガイダンスシステムであって、
プロセッサを用いて、内視鏡の第1の画像セットを第2の画像セットとレジストレーションするレジストレーションモジュールと、
前記第1の画像セット上の選択された関心領域を受信して、前記選択された関心領域を内視鏡座標フレームへ変換する、選択モジュールと、
前記内視鏡のユーザが前記選択された関心領域へナビゲートすることを可能にするよう、前記第2の画像セット上にガイダンスツールをオーバーレイするガイダンスモジュールと
を有する、システム。
IPC (2件):
FI (3件):
A61B1/00 320Z
, A61B1/00 A
, A61B1/04 370
Fターム (12件):
4C161AA22
, 4C161BB02
, 4C161DD01
, 4C161GG13
, 4C161HH55
, 4C161JJ09
, 4C161JJ17
, 4C161NN05
, 4C161WW02
, 4C161WW04
, 4C161WW13
, 4C161WW18
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
内視鏡による標的化方法およびシステム
公報種別:公表公報
出願番号:特願2002-528095
出願人:ザボードオブトラスティーズオブザリーランドスタンフォードジュニアユニバーシティ
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