特許
J-GLOBAL ID:201503092379170565
ロータリーアクチュエータ
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-166396
公開番号(公開出願番号):特開2015-035910
出願日: 2013年08月09日
公開日(公表日): 2015年02月19日
要約:
【課題】回転力とブレーキ力の両方を発生させることができるロータリーアクチュエータを提供する。【解決手段】ロータリーアクチュエータ1は、回転軸10aを中心に回転可能なロータ10と、ロータ10に対向するステータ20と、選択的に通電されステータ20に磁気吸引力を発生させるコイル30と、を備えている。ステータ20は、回転軸10aの軸方向においてロータ10に対向する軸方向ステータ極20cと、径方向においてロータ10の径方向外周部10bに対向する径方向ステータ極20bと、を有している。ロータ10は、径方向ステータ極20bとの対向面が常に空隙を介して配置され、軸方向ステータ極20cとの対向面が相対角度によって接触摺動する面積が変化するように配置されている。【選択図】図2
請求項(抜粋):
回転軸を中心に回転可能なロータと、
前記ロータに対向するステータと、
選択的に通電され前記ステータに磁気吸引力を発生させるコイルと、
前記ステータと前記ロータとの相対角度を検出する角度センサと、
前記角度センサによる検出結果を判断し前記コイルへの通電制御を行なう通電制御部と、を備えたロータリーアクチュエータにおいて、
前記ステータは、前記回転軸の軸方向において前記ロータに対向する軸方向ステータ極と、径方向において前記ロータの径方向外周部に対向する径方向ステータ極と、を有し、
前記ロータは、前記径方向ステータ極との対向面が常に空隙を介して配置され、前記軸方向ステータ極との対向面が前記相対角度によって接触摺動する面積が変化するように配置されたことを特徴とするロータリーアクチュエータ。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (20件):
5H601AA29
, 5H601CC01
, 5H601CC17
, 5H601DD10
, 5H601DD12
, 5H601DD25
, 5H601EE38
, 5H601EE39
, 5H601GA13
, 5H601GA36
, 5H601GB05
, 5H601GB22
, 5H601GB48
, 5H619AA01
, 5H619BB01
, 5H619BB06
, 5H619BB15
, 5H619BB24
, 5H619PP01
, 5H619PP05
引用特許: