特許
J-GLOBAL ID：201503095183080486

ロボットシステム、検査方法および被検査物の生産方法

発明者：
松熊 研司

松熊 研司 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-228585
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085490
出願日： 2013年11月01日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
要約：
【課題】精度よく再現性の高いベンチワークを実施すること。【解決手段】実施形態に係るロボットシステムは、検知センサと、アームと、指示部とを備える。上記検知センサは、液体の界面を検知する。上記アームは、上記液体が入れられた容器を保持する保持機構を含む。上記指示部は、上記容器を保持したままこの容器が上記検知センサのセンシング領域にかかるように上記アームを動作させて上記界面を検知させる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
液体の界面を検知する検知センサと、 前記液体が入れられた容器を保持する保持機構を含むアームと、 前記容器を保持したまま該容器が前記検知センサのセンシング領域にかかるように前記アームを動作させて前記界面を検知させる指示部と を備えることを特徴とするロボットシステム。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ,  G01N 35/10 ,  G01N 1/00
FI (3件)：
B25J13/00 Z ,  G01N35/06 C ,  G01N1/00 101K
Fターム (21件)：
2G052CA18 ,  2G052CA28 ,  2G052CA46 ,  2G052HA08 ,  2G052HC15 ,  2G052HC33 ,  2G058CA02 ,  2G058CF01 ,  2G058EA02 ,  2G058ED22 ,  2G058GB03 ,  3C707AS14 ,  3C707BS26 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707EV03 ,  3C707KS03 ,  3C707KV11 ,  3C707LV02 ,  3C707NS07
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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