特許
J-GLOBAL ID：201503099760747288
水田除草ロボット
発明者：
,
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
土井 健二
, 林 恒徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-188978
公開番号（公開出願番号）：特開2015-053894
出願日： 2013年09月12日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
要約：
【課題】稲株に影響を与えずに,水田の除草を可能とする水田除草ロボットを提供する。【解決手段】それぞれ独立して回転制御される左右車輪と,少なくとも前記左右車輪を回転駆動制御する制御部を有する本体部を有し,前記左右車輪のそれぞれは,薄板円盤と,前記薄板円盤の周縁部に沿って,所定の間隔で一端が固定され,前記薄板円盤の軸方向に平行な,複数のロッドを有して構成されている。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
それぞれ独立して回転制御される左右車輪と,
少なくとも前記左右車輪を回転駆動制御する制御部を有する本体部を有し,
前記左右車輪のそれぞれは,
薄板円盤と,
前記薄板円盤の周縁部に沿って,所定の間隔で一端が固定され,前記薄板円盤の軸方向に平行な,複数のロッドを有して構成されている,
ことを特徴とする水田除草ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A01B39/18 C
, A01B69/00 303J
2B034AA07
, 2B034BA07
, 2B034BB01
, 2B034BC04
, 2B034HA16
, 2B034HB12
, 2B034HB14
, 2B043AA04
, 2B043AB07
, 2B043BA09
, 2B043BB07
, 2B043DC03
, 2B043EA03
, 2B043EA14
審査官引用 (5件)
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水田除草ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願2010-232819
出願人：IKOMAロボテック株式会社
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圃場走行装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-010196
出願人：岐阜県
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自走式掃除機
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-074314
出願人：シャープ株式会社
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