- 2019/06 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰
- 2019/03 - 理化学研究所 第10回桜舞賞 技術奨励賞
- 2019/03 - 理化学研究所 第4回桜舞賞 産業連携奨励賞
- 2018/03 - 超異分野学会 三菱電機アイデアプラス賞
- 2015/06 - 理化学研究所 QBiC Retreat 2015 2nd Prize
- 2014/11 - 大阪大学大学院基礎工学研究科未来ラボ長
- 2014/10 - リバネス池田理化賞
- 2013/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰
- 2013/05 - ICRA2013 Best Automation Paper Award Finalist, IEEE Robotics and Automation Society.
- 2012/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞
- 2012/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞
- 2010/08 - Young Researcher Award, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Japan Chapter.
- 2009/08 - 計測自動制御学会論文賞
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