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J-GLOBAL ID：201602019322739338   整理番号：73A0102314

触覚ロボットの制御方式

著者 (4件)： 武安清雄 (日立製作所・中研) ,  いの山忠男 (日立製作所・中研) ,  霜村来じ (日立製作所・中研) ,  後藤達生 (日立製作所・中研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 9  号： 1  ページ： 51-57  発行年： 1973年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手さぐりで種々な形状寸法の姿勢位置などを認識し,箱のすみからつぎつぎとすきまなく,命令された配置でつめて行くことができる触覚ロボットを開発した。その構成と機能,触覚適応制御のアルゴリズム,箱詰作業実験などにつき述べた;写図14参7

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ロボット ,  計算制御 ,  触覚 ,  人工知能 ,  適応制御
準シソーラス用語： 計算機制御 ,  箱読め

引用文献 (7件)：

• 1) 合田:アメリカにおけるロボット研究の現状と今後の問題点,計測と制御, 7-12, 23/34 (1968)
• 2) 上滝・佐藤ほか:ETLロボットM^KI特集,電子技術総合研究所彙報, 35-3 (1971)
• 3) M. Ejiri, T. Uno, H. Yoda, T. Goto, K. Takeyasu: An Intelligent Robot with Cognition and Decision-Making Ability, Second International Joint Conference on Artificial Intelligence, Session 8, 350 (1971)
• 4) 加藤ほか:計算機によって操作される力逆送型人工の手,第1回バイオメカニクス・シンポジウム, 14 (1970)
• 5) 森・木下:閾値変化法による人工触覚のパターン認識,生産研究, 21-3, 21/22 (1969)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚 ,  ロボット ,  制御方式