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J-GLOBAL ID：201602201519970751   整理番号：16A0099683

ネット構造近接センサ:アナログ計算回路による高速度・自由形状センサ

Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit

著者 (6件)： HASEGAWA Hiroaki (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  SUZUKI Yosuke (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  MING Aiguo (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KOYAMA Keisuke (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  ISHIKAWA Masatoshi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SHIMOJO Makoto (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 20  号： 6  ページ： 3232-3241  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 検知範囲が広く,応答が迅速なネット構造近接センサを提案した。赤外線反射近接センサと簡単なアナログ計算回路に基づいて,本方法は非常に多くのフォトリフレクタを効率的に統合している。その原理を検証するために,5×5センサアレイを試作し,物体検出と1ms以内の急速出力応答の基本特性を調べた。さらに,ロボットハンドシステムと人間-機械インタフェイスシステムに対する本センサの利用可能性について論じた。

シソーラス用語： *光センサ ,  *センサ ,  構造 ,  光反射 ,  光電流 ,  形態 ,  アナログ回路 ,  電流分布 ,  位置測定 ,  距離測定 ,  過渡応答 ,  ヒューマンインタフェイス ,  光学的測定
準シソーラス用語： *近接センサ ,  メッシュ構造 ,  自由形状

分類 (1件)： 光学的測定とその装置一般  (BD07010S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ネット構造 ,  近接センサ ,  アナログ ,  計算 ,  高速度 ,  自由形状