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J-GLOBAL ID：201602202278039535   整理番号：16A0232886

建設ロボット 無人化施工の新展開-遠隔操作による半水中作業システムの実現-

著者 (3件)： 藤野健一 (土木研) ,  油田信一 (次世代無人化施工技術研究組合) ,  船迫敏雄 (次世代無人化施工技術研究組合)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 228  ページ： 24-29  発行年： 2016年01月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,土砂災害のような出水環境下での無人化施工技術の実現性についての開発・実験を報告したものである。本開発では堤防決壊を防ぐために水中の障害物(土砂や被災構造物等)の撤去を,作業員が遠隔操作で実施できることを想定した。そのための開発項目は1)遠隔操作による半水中作業システムの構築,2)重運搬ロボットの開発,3)作業・走行支援センシング技術,4)操作支援システム技術,5)ロボット技術の検討とシステムフィージビリティスタディを設定した。重運搬ロボットは浅水域から陸上にわたって移動可能なクローラダンプの開発を行った。性能確認実験は本稿では3),4)についてその概要と結果を報告した。本開発により,走行を支援するための水中の形状や操作支援に関わる技術の実現性について可能性を確認した。

シソーラス用語： 建設ロボット ,  *建設工事 ,  遠隔制御 ,  *出水 ,  産業用ロボット ,  移動ロボット ,  技術 ,  実用化試験 ,  土砂災害
準シソーラス用語： クローラロボット ,  センシング技術 ,  運搬ロボット ,  *無人化施工

分類 (1件)： その他の建設機械  (QE03070W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 建設ロボット ,  無人化施工 ,  展開 ,  遠隔操作 ,  水中作業