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J-GLOBAL ID：201602203602658304   整理番号：16A0337719

MAV搭載用超小型LEDライダーの作製と評価

LED mini-Lidar for MAV

著者 (6件)： 山田園子 (千葉大 大学院融合科学研究科) ,  椎名達雄 (千葉大 大学院融合科学研究科) ,  千秋博紀 (千葉工大) ,  乙部直人 (福岡大) ,  はしもと じょーじ (岡山大) ,  川端康弘 (気象研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 452(OFT2015 55-73)  ページ： 55-60  発行年： 2016年02月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙探査の未開発領域である火星でダストデビルの計測の為で近距離に高速計測し,速い動きを捉えることが出来る超小型LEDライダーを開発している。その実証実験として,無人航空機(MAV:Micro Air Vehicle)搭載を想定した性能評価実験を行った。これは20-30mの計測範囲でつむじ風等を捉えることを目的としている。ライダー本体は10cmキューブの大きさ,1kg以下の重量で設計・製作した。性能評価では至近距離から30mまでの大気や煙の流れを0.2~200秒積算で計測し,その動きや構造を可視化できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *気象観測機器 ,  *無人機 ,  システム ,  宇宙探査機 ,  実証実験 ,  性能評価 ,  実験 ,  評価実験 ,  飛翔体
準シソーラス用語： LEDライダー ,  搭載システム ,  *無人航空機

分類 (2件)： 発光素子  (NC03082G) ,  測光と光検出器一般  (BD07031F)

タイトルに関連する用語 (5件)： MAV ,  LED ,  ライダー ,  作製 ,  評価