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J-GLOBAL ID：201602205082716694   整理番号：16A0300590

市街地運転行動データベースに基づく無信号交差点通過時の規範速度モデルの構築

著者 (3件)： 塩川裕介 (東京農工大) ,  赤木康宏 (東京農工大) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会交通・物流部門大会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.2403  発行年： 2015年12月08日 
JST資料番号： L1577B  ISSN： 2424-3175  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,一時停止規制のない無信号交差点での交通事故防止のための,規範ドライバの速度モデルを構築することを目的とする。まず,リスクポテンシャルに基づく規範速度モデルを構築する。次に,無信号交差点における適切な通過行動を明らかにするために,ドライビングシミュレータを用いた実験により運転行動データを収集し,パラメータ同定を行う。最後に,周辺の道路環境とパラメータの関係を明らかにし,任意の道路幅員および構造物の幾何学的形状の無信号交差点に適応できる,モデルパラメータの抽出アルゴリズムを構築する。(著者抄録)

シソーラス用語： *交差点 ,  運転 ,  *運転者 ,  規範モデル ,  市街地 ,  行動 ,  データベース ,  訓練用シミュレータ ,  パラメータ
準シソーラス用語： *無信号交差点 ,  自動車運転 ,  *速度モデル ,  ドライバモデル ,  *運転行動 ,  ドライビングシミュレータ ,  モデルパラメータ

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 市街地 ,  行動 ,  データベース ,  無信号交差点 ,  規範 ,  速度モデル ,  構築