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J-GLOBAL ID：201602205537819969   整理番号：16A0092998

Vehicle-in-the-Loopシミュレーションを用いた右折操作における衝突回避システムの開発

Development of Collision Avoidance System in Right Turn Maneuver Using Vehicle-in-the-Loop Simulation

著者 (2件)： RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  AKAMATSU Yuta (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 27  号： 6  ページ： 627-635  発行年： 2015年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本において右折時の自動車間の衝突は,他の交差点事故の中で高い数値を占める。我々は,車両が接近して衝突が差し迫ったときの,自律緊急ブレーキングと結合した速度制御支援を導入した衝突回避を提案した。この提案はX2X通信やインフラストラクチャに依存することなく,状況を扱うために,レーダーやカメラなどの内蔵センサを使用する。また速度制御アルゴリズムも提案した。急速システム開発のための仮想試験運転を含むVehicle-in-the-Loopテストにより,提案した方法の有効性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *右折 ,  *衝突防止装置 ,  交差点 ,  速度制御 ,  制動 ,  レーダ ,  カメラ ,  自動車事故
準シソーラス用語： ブレーキング ,  自動車衝突事故 ,  *衝突回避システム

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  自動車性能一般  (QG02010H)

引用文献 (19件)：

• Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis (ITARDA), “Right turn traffic accidents in signalized Intersection,” ITARDA Information, No.95, p. 4, 2012.
• Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis (ITARDA), “Traffic accident status and Human factorial experiment in signalized intersections,” Abridgement research report, pp. 6-13, 2012.
• H. Fujita, M. Shino, M. Kamata, M. Nagai, and K. Moro, “Analysis of driving behavior based on Near-Miss Incident while Crossing Signalized Intersection,” Proc. of JSAE Annual Congress, No.98-10, pp. 17-20, 2010.
• K. Mori, M. Honma, and T. Saito, “Modeling of Gap Acceptance of Right-Turning Vehicles at Signalized Intersections,” Proc. of Japan society of civil engineers, No.13, pp. 901-906, 1996.
• H. Ueno, K. Maeda, and K. Ochiai, “Analysis of Driving Behavior in Right Turns,” J. of Society of Automotive Engineers of Japan, Vol.46, No.9, pp. 41-45, 1992.

タイトルに関連する用語 (4件)： シミュレーション ,  右折 ,  衝突回避システム ,  開発