文献

J-GLOBAL ID：201602206050029497   整理番号：16A0215622

マイコンボードTK400を活用したメカトロニクス教育実践

A Practice of the Mechatronics Education Using Microcomputer Board TK400

著者 (2件)： 高田直人 (飯田OIDE長姫高等学校) ,  川谷亮治 (福井大学大学院工学研究科)
資料名： 工学教育  (Journal of JSEE)
巻： 64  号： 1  ページ： 1.45-1.53 (J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： L4363A  ISSN： 1341-2167  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカトロニクス教育を実践する場合,ハードウェア技術,ソフトウェア技術の両面の技術習得が重要である。本報では,筆者の一人が所属する福井大学工学部機械工学科において学部3年生を対象として立ち上げた「機械創造演習」と言う創生科目について紹介し,メカトロニクス教育実践に対する私見を述べた。上記「機械創造演習」では,ロボットプロジェクト(ロボプロ)において,自律移動ロボットの構想,設計,製作を通してメカトロニクスの基礎を修得することを目指した。マイコンボードとしては,市販のものに代え,福井工大で開発したTK400ボードを使用し,メカトロニクス教育の実践に供した。

シソーラス用語： プリント基板 ,  *メカトロニクス ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  取得 ,  実習 ,  *ロボット ,  性質 ,  設計 ,  *マイコンボード ,  自律性
準シソーラス用語： 演習 ,  技術習得 ,  *教育実践 ,  自律

分類 (3件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ディジタル計算機ハードウェア一般  (JC04010C) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (10件)：

• 1) 水川 真, 安藤吉伸, 春日智惠 : 大学学部向けロボット教材開発とその活用実践, 日本ロボット学会誌, 24-1, pp.10-15, 2006
• 2) 竹澤 聡, 長松昌男, 高島昭男, 中村香恵子, 大竹秀雄, 吉田 協 : 就職活動支援に連携した自律型ロボットものつくり教育, 工学教育, 60-4, pp.44-49, 2012
• 3) 戸田健吾, 奥村 愁, 富山 健, 古田貴之 : 実践して理解する大学新入生向けオリジナルロボット製作実習, 日本ロボット学会誌, 31-2, pp.147-153, 2013
• 4) 川谷亮治 : 自律移動型ロボットを対象としたメカトロ教育, SI2007, pp.175-176, 2007
• 5) 教育版LEGOの関連情報, Webページ, http://education.lego.com/ja-jp/

タイトルに関連する用語 (4件)： マイコンボード ,  活用 ,  メカトロニクス ,  教育実践