研究者

J-GLOBAL ID：200901024814290462 更新日: 2024年07月31日

川谷亮治

カワタニリヨウジ | KAWATANI Ryoji

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)： Robust Control, Nonlinear Control, H∞Control , ロバスト制御、非線形制御、H∞制御 , Stabilization, Modern Control, Mechanical Systems , 安定化、現代制御、機械系 , Robust Control, Vibration Control, Flexible Structure , ロバスト制御、制振、柔軟構造物

競争的資金等の研究課題 (9件)：

1991 - 不安定機械系の制御
1991 - Control of Unstable Mechanical Systems
1991 - 柔軟構造物のロバスト振動制御
1991 - Robust Active Vibration Control of Flexible Structures
1991 - Control of Unstable Mechanical Systems

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論文 (31件)：

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MISC (24件)：

井上千鶴子, 金田忠裕, 北野健一, 中谷敬子, 五十川敬子, 川谷亮治, 杉原一臣, 田中愛子, 田中洋一, 西村日出男, et al. 2012年度ティーチング・ポートフォリオ作成ワークショップ開催報告. 大阪府立大学工業高等専門学校紀要. 2013. 47. 49-56-56
川谷亮治, 高田直人. 制御教育用教材 MCORE-IP の紹介と活用事例. 工学教育. 2013. 61. 2. 67-72
川谷亮治. メカトロ教育用マイコンボードとその活用事例の紹介. 北陸信越工学教育協会会報. 2013. 61. 70-73
古荘純次, 川谷亮治, 原口真. 任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発. 日本機械学会論文集(C). 2012. 78. 786. 535-546
原口真, 古荘純次, 川谷亮治. 2-D force display system with redundant ER fluid brake aimed at rehabilitation support system for upper limbs. Journal of Robotics and Mechatronics. 2012. 24. 5. 731-742-742

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書籍 (3件)：

「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御 [改訂版]
工学社 2014 ISBN:9784777518142
「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御
工学社 2011 ISBN:9784777515837
フリーソフトで学ぶ線形制御-Maxima/Scilab活用法-
森北出版株式会社 2008 ISBN:9784627919419

講演・口頭発表等 (147件)：

イメージセンサPixyを用いた倒立振子系の安定化制御
(ISAMPE2019 2019)
ROS学習用台車系の試作と倒立振子系への応用
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 2019)
イメージセンサPixyを利用したBall&Beam系の安定化制御
(日本設計工学会北陸支部講演会 2019)
ジェンガロボットの開発
(日本設計工学会北陸支部講演会 2019)
台車系をベースにした学習用実験装置群の開発と制御
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 2018)

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Works (3件)：

LFTK400RX マイコンボード
高田直人, 川谷亮治 2017 -
マイコンボード TK400A
川谷亮治, 高田直人 2012 -
制御教育用実験装置 MCORE-IP
川谷亮治, 高田直人 2010 -

学歴 (3件)：

- 1984 大阪大学工学研究科産業機械工学
- 1984 大阪大学
- 1979 金沢大学機械工学科

学位 (1件)：

工学博士

経歴 (1件)：

1987-1990 大阪大学助手 1990-1991 大阪大学講師 1991-2000 長岡技術科学大学助教授 2000- 福井大学助教授

委員歴 (8件)：

2007 - 日本設計工学会一般会員
2002 - 2004 日本機械学会年次大会市民フォーラム
2004 - 計測自動制御学会北陸支部ウイークエンドセミナー2
2003 - 計測自動制御学会北陸支部ウイークエンドセミナー
2001 - 2002 日本機械学会北陸信越支部学生委員

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受賞 (10件)：

2017/12/23 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞台車系を利用した制御理論学習システムの開発
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞台車系を利用した制御理論学習システムの開発
2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 TK400 toolbox とその適用例の紹介
2010/07 - 神奈川工科大学入選
2007/12 - ロボコンプロデュースコンペティション実行委員会第7回ロボコンプロデュース 2007

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所属学会 (8件)：

日本設計工学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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