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J-GLOBAL ID：201602206283809409   整理番号：16A0021908

ヒューマノイドロボットのビューベースト教示再生

著者 (2件)： 田中信伍 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.20202  発行年： 2015年03月19日 
JST資料番号： L3954B  ISSN： 2424-2691  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らのグループでは,作業条件の変化に対応した教示手法であるビューベースト教示再生を提案している。これまで,本手法を産業用6軸マニピュレータによる押し操作や二指×二関節ハンドによるin-handマニピュレーションに適用した。しかし,これらのロボットは自由度が多くないため,行える作業が限定されていた。そこで,本稿では本手法をヒューマノイドロボットに適用することで,より高自由度なロボットに対しても,本手法が有効であることを示し,適用範囲の拡大を図る。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  マニピュレータ ,  自由度 ,  *視覚センサ ,  認識 ,  環境 ,  *教示
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  環境認識

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  教示