KIM Min Jun について
Pohang Univ. Sci. and Technol., Pohang, KOR について
CHUNG Wan Kyun について
Pohang Univ. Sci. and Technol., Pohang, KOR について
IEEE Transactions on Robotics について
関節ロボット について
柔軟性 について
駆動方式 について
ロバスト性 について
システムオブザーバ について
フィードバック制御 について
制御装置 について
設計 について
電動機 について
リンク機構 について
ばね質点振動系 について
波動歯車装置 について
マニピュレータ について
センサ について
フレキシブル関節ロボット について
弾性体 について
外乱オブザーバ について
漸近収束 について
比例微分制御 について
設計法 について
制御実験 について
トルクセンサ について
ロボットの運動・制御 について
関節ロボット について
収束 について
外乱オブザーバ について
比例 について