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J-GLOBAL ID：201602209595420575   整理番号：16A0216893

特徴領域の長期安定追従のための統計的存在確率による探索範囲制御及び不整地における基準平面導出に関する研究

著者 (4件)： 岡部裕太 (中央大 大学院) ,  木村祐也 (中央大 大学院) ,  江川直孝 (中央大 大学院) ,  國井康晴 (中央大 大学院)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)  (日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.A109  発行年： 2015年06月22日 
JST資料番号： L1196B  ISSN： 2424-3000  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  捜索 ,  *範囲 ,  *制御 ,  *画像処理 ,  *確率 ,  認識 ,  *存在確率
準シソーラス用語： *探索 ,  *環境認識

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 長期安定 ,  統計 ,  存在確率 ,  探索範囲 ,  不整地 ,  導出 ,  研究