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J-GLOBAL ID：201602210185618056   整理番号：16A1230844

非接触な働きかけを用いた協調移動-腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価-

著者 (8件)： 早川正一 (早稲田大) ,  野久陽介 (早稲田大) ,  横山悠太 (早稲田大) ,  柳川勇人 (早稲田大) ,  宇野絵莉香 (早稲田大) ,  SHRESTHA Moondeep Chandra (早稲田大) ,  SCHMITZ Alexander (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2P1-L05  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *協調制御 ,  *福祉ロボット ,  両立性 ,  軌跡 ,  *軌道 ,  制御 ,  移動 ,  移動制御 ,  *運動軌道 ,  *人間共生ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： *移動軌跡 ,  *人間共存型ロボット ,  非接触

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非接触 ,  協調 ,  腕 ,  人間 ,  軌道 ,  定量的評価