文献

J-GLOBAL ID：201602211320627387   整理番号：16A0234527

マルチ自律水中ビークル(AUV)操作のための仮想係留ブイ「ABA」

Virtual Mooring Buoy “ABA” for Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operation

著者 (8件)： NISHIDA Yuya (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  KOJIMA Junichi (KDDI R&D Lab., Saitama, JPN) ,  ITOH Yuzuru (Ocean Engineering Res., Inc, Tokyo, JPN) ,  TAMURA Kenkichi (National Maritime Res. Inst., Tokyo, JPN) ,  SUGIMATSU Harumi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KIM Kangsoo (National Maritime Res. Inst., Tokyo, JPN) ,  SUDO Taku (IHI Corp., Yokohama, JPN) ,  URA Tamaki (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 28  号： 1  ページ： 86-90  発行年： 2016年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： AUVのための自律ブイ「ABA」と呼ばれる,スラスターを用いて海中をナビゲートする,仮想係留ブイを2014年に開発した。この目的は,海底探索においてAUVを効率的に配置することであった。ABAは,搭載された音響位置決め装置を用いて海中を操作するAUVを追跡し位置確認を行う。海底探索において,2種類のAUVに対してABAを配置した。2015年に実施されたものは,鉱物埋蔵量を調査し一覧表を作成するために,1台のAUVに対してABAを使用した。これにより,深度1370-1550mでナビゲーションしているAUVを,標準偏差100m以下で位置決めし,水平距離50m以下を維持しながら,それを追跡するABA性能を証明した。ABAは約10mの位置誤差以下でAUVをナビゲートした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 海洋ロボット ,  ブイ ,  *係留装置 ,  装置 ,  音響機器 ,  音響測定 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  海底 ,  鉱物 ,  埋蔵量 ,  移動
準シソーラス用語： *AUV ,  スラスタ ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  *係留ブイ ,  鉱石埋蔵量 ,  自律移動ロボット

分類 (3件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• Y. Nishida et al., “Hovering Type AUV Tuna-Sand and Its Surveys on Smith Caldera in Izu-Ogasawara Ocean Area,” Proc. of MTS/IEEE OCEANS, 130510-001, 2013.
• Y. Nishida et al., “Development of an autonomous buoy system for AUV,” Proc. of MTS/IEEE OCEANS, 141205-249, 2015.

タイトルに関連する用語 (7件)： マルチ ,  自律 ,  水中 ,  ビークル ,  AUV ,  仮想 ,  係留ブイ