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J-GLOBAL ID：201602213120901591   整理番号：16A0544517

MICbots:移動ロボットを使って音声及び音響探索用の大規模実際データセットを収集する

MICBOTS: COLLECTING LARGE REALISTIC DATASETS FOR SPEECH AND AUDIO RESEARCH USING MOBILE ROBOTS

著者 (4件)： LE ROUX Jonathan (MERL, MA, USA) ,  VINCENT Emmanuel (Inria, Nancy, FRA) ,  HERSHEY John R. (MERL, MA, USA) ,  ELLIS Daniel P. W. (Columbia Univ., NY, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing  (Proceedings. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing)
巻： 2015 Vol.8  ページ： 5635-5639  発行年： 2015年 
JST資料番号： E0316B  ISSN： 1520-6149  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動音声認識(ASR)には大型の基準データセットが役立つが,頑健ASR用の完全なデータセットは入手困難である。ここでは,注釈とグランドツルースが容易に得られるところで大量の実際的データを低コストで収集する,MICbotsを提案した。その趣旨は,マイクロフォンと拡声器を備えた移動ロボットを使い,すでに注釈を付けられた既存の音声データセットの録音を再生し,元のクリーンな音声データセットを雑音のあるマルチスピーカ環境で再録音することにある。これまでのデータ収集努力とそこでのトレードオフを概観し,ロボットによる方法を使うことの利点を述べた。最後に,この方法を使った室内インパルス応答測定を説明する。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *音声認識 ,  *集合 ,  データ ,  マイクロホン ,  スピーカ ,  インパルス応答
準シソーラス用語： *データセット ,  拡声器 ,  *自動音声認識

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 移動ロボット ,  音声 ,  音響 ,  探索 ,  大規模 ,  データセット ,  収集