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J-GLOBAL ID：201602213192682754   整理番号：16A0458096

惑星探査ロボットを用いた光源方向推定による影の投影と単眼視による三次元形状計測

著者 (3件)： 國井康晴 (中央大 理工) ,  柳澤哲平 (中央大) ,  水上憲明 (中央大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 21st  ページ： 321-325  発行年： 2016年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *知能ロボット ,  惑星探査 ,  光源 ,  到来方向推定 ,  *画像処理 ,  *形状測定 ,  影 ,  カメラ ,  三次元形状測定 ,  単眼カメラ
準シソーラス用語： *探査ロボット ,  影の検出

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 惑星探査 ,  ロボット ,  方向推定 ,  影 ,  投影 ,  単眼視 ,  三次元形状計測