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J-GLOBAL ID：201602214974469836   整理番号：16A0209532

耐故障性を考慮した安定な零点配置制御系の一考察

A Study on Zero Assignment by Fault Tolerant Stability Control

著者 (3件)： 不破勝彦 (大同大学) ,  成清辰生 (豊田工業大学) ,  大羽達志 (名古屋工業大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 136  号： 2  ページ： 143-156 (J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多入力の制御対象に対して,入力系統に断線が生じても既知の零点が配置され,制御系が安定化されるような状態フィードバックの設計法を提案した。得られた制御系は,1)零点配置においては,各入力を上三角化されたシステム行列の一部の行に対応させ,断線した入力系統では,制御対象が持つ零点が現れ,そうではない入力系統では,状態フィードバック制御により配置される零点となり,2)零点配置後の制御系が断線によらず可制御になるような零点配置ゲイン行列を求め,全ての断線パターンに対して,制御系を安定化するものとなる。提案法の特徴は,断線が生じてもどのような零点が配置されるか比較的容易に把握することが出来,なおかつある条件下では,制御系の安定化も達成されることである。

シソーラス用語： *フォールトトレランス ,  制御系 ,  *フィードバック制御 ,  状態
準シソーラス用語： *状態フィードバック制御 ,  *耐故障性 ,  零点配置制御系

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  信頼性  (KB04040H)

引用文献 (29件)：

• (1) 須田信英:「線形システム理論」,pp. 13-14,朝倉書店 (1993)
• (2) T. Mita: “On Zeros and Responses of Linear Regulations and Linear Observers”, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 22, No. 3, pp. 423-428 (1977)
• (3) J. Stewart and D. E. Davison: “On Overshoot and Nonminimum Phase Zeros”, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 51, No. 8, pp. 1378-1382 (2006)
• (4) T. Yamaguchi, K. Shishida, S. Tohyama, and H. Hirai: “Design of Initial Value Compensation for Mode Switching Controller and Its Application to Magnetic Disk Drives”, T. SICE, Vol. 31, No. 6, pp. 780-788 (1995) (in Japanese)
• 山口高司・宍田和久・遠山聡一・平井洋武:「モード切り換え型制御系の初期値補償設計と磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系への適用」,計測自動制御学会論文集,Vol. 31, No. 6, pp. 780-788 (1995)

タイトルに関連する用語 (2件)： 耐故障性 ,  制御系