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J-GLOBAL ID：201602215304867799   整理番号：16A0300489

USVを経由してUUVからソーナー画像をリアルタイムデータ伝送する試験-並列航走による水中リアルタイムデータ伝送システム(URCS)の開発-

Experiment to Investigate the Real-Time Data Transmission of Sonar Images from a Cruising UUV to a Distant Support Vessel via a USV-Development of an Underwater Real-Time Communication System (URCS) using Parallel Cruising-

著者 (7件)： 鈴木俊光 (IHI) ,  須藤拓 (IHI 総合開発セ) ,  小林陽 (IHI 総合開発セ) ,  越智文俊 (IHI 愛知工場) ,  鈴木尚也 (防衛装備庁 艦艇装備研) ,  蒲英樹 (防衛装備庁 艦艇装備研) ,  北島仁 (防衛装備庁 艦艇装備研)
資料名： IHI技報  (Journal of IHI Technologies)
巻： 56  号： 1  ページ： 34-40  発行年： 2016年03月01日 
JST資料番号： F0090A  ISSN： 1882-3041  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 防衛省技術研究本部から依頼を受け,2010年2月に「無人航走体構成要素(その1)の研究試作」,2011年2月に「無人航走体構成要素(その2)の研究試作」の研究を開始した。そのなかで無人水中航走体(UUV)と無人水上航走体(USV)を用いた水中リアルタイムデータ伝送システム(URCS),および協調制御を用いたUUVとUSVの並列航走技術(PaCTeCC)を開発した。本稿では2014年7月に実施した「UUVから遠隔の支援船にUSVを経由してソーナー画像をリアルタイムに伝送する試験」の結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 信号伝送 ,  水中 ,  協調制御 ,  *支援船 ,  *潜水船 ,  *船舶 ,  津波 ,  *音波通信 ,  INMARSAT ,  衛星通信 ,  サイドスキャンソナー ,  障害物回避 ,  無線LAN
準シソーラス用語： *データ伝送 ,  *リアルタイムデータ ,  画像収集 ,  画像伝送 ,  海難事故 ,  *自律航法 ,  水上船 ,  *無人運転

分類 (2件)： その他の通信応用  (ND15000K) ,  その他の特殊船  (QJ05023V)

引用文献 (5件)：

• K. Yoshida, K. Izumi, H. Yoshida, R. Miura and F. Ono : Demands on Reliable and Robust Wireless Communications under Land-Sea-and-Air Extreme Environments IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol. E96-A No. 5 (2013. 5) pp.844-852
• António Pascoal, Paulo Oliveira, Carlos Silvestre, Luis Sebastião, Manuel Rufino, Victor Barroso, João Gomes, Gerard Ayela, Pascal Coince, Marcus Cardew, Anne Ryan, Hugh Braithwaite, Nicholas Cardew, Jonathan Trepte, Nicolas Seube, J. Champeau, P. Dhaussy, V. Sauce, R. Moitié, Ricardo Santos, Frederico Cardigos, Marc Brussieux and Paul Dando : Robotic ocean vehicles for marine science applications: the European ASIMOV project OCEANS 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition Vol. 1 (2000. 9) pp.409-415
• Robert R. Williams : Design and Experimental Evaluation of an Autonomous Surface Craft to Support AUV Operations Massachusetts Institute of Technology (2007.4)
• H. Ochi, T. Shimura, T. Sawa, Y. Amitani, H. Nakajoh, T. Hyakudome, S. Tsukioka, T. Murashima and T. Aoki : Underwater Acoustic Data Transmission System for AUV "URASHIMA" The Fourteenth International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE2004) CD-ROM Vol. 2 (2004. 5)
• H. Ochi, Y. Watanabe and T. Shimura : An Experiment of Short Range Underwater Acoustic Communication Using QPSK, ECUA2006 (2006. 6) pp. 849-854

タイトルに関連する用語 (10件)： USV ,  UUV ,  ソーナー ,  リアルタイム ,  データ伝送 ,  試験 ,  航走 ,  水中 ,  データ伝送システム ,  開発