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J-GLOBAL ID：201402239207822030   整理番号：14A0146059

陸-海-空中の極限環境下での信頼できロバストな無線通信に関する要求

Demands on Reliable and Robust Wireless Communications under Land-Sea-and-Air Extreme Environments

著者 (5件)： YOSHIDA Kazuya (Tohoku Univ., Sendai-shi, JPN) ,  IZUMI Koji (JAXA, Chofu-shi, JPN) ,  YOSHIDA Hiroshi (JAMSTEC, Yokosuka-shi, JPN) ,  MIURA Ryu (NICT, Yokosuka-shi, JPN) ,  ONO Fumie (NICT, Yokosuka-shi, JPN)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E96-A  号： 5  ページ： 844-852  発行年： 2013年05月01日 
JST資料番号： F0699C  ISSN： 0916-8508  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線通信技術は,人間が,簡単に接近し,直接機器を操作できない場合,陸-海-空中の極限環境に対する無人ロボットや車両アプリケーションの展開のためにさらに重要になってきた。ロボットや車両が,あちこちに移動する場合,通信リンクの時間遅延は,無人ロボットあるいは車両とコントローラの間の距離の増加と共に大きくなる。本論文では,筆者らは,特に無人の地上や海洋ロボットおよび次世代航空輸送システムに焦点を合わせて,ロボット工学,海洋学と航空技術の視点から無線通信に関する要求の概要について議論した。まず,東日本大震災後の災害対応ロボットのいくつかの活動を説明した。次に,命綱なしの無人水中車両,あるいは自律水中車両について記述した。最後に,理想的な次世代航空輸送システムを概観した。

シソーラス用語： *環境 ,  *通信技術 ,  *ロボット ,  海洋ロボット ,  交通機関 ,  航空輸送 ,  遅れ ,  海洋学 ,  車両 ,  *無線通信技術
準シソーラス用語： *極限環境 ,  時間遅延

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (37件)：

• MURPHY, Robin. Tohoku and Fukushima: A story of collaboration in rescue robotics," American View. http://amview.japan.usembassy.gov/e/amview-e20120701-03.html. 2012
• NAGATANI, K. Emergency response to the nuclear accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using mobile rescue robots. J, Field Robotics. 2013, 30, 1, 44-63
• NAGATANI, K. Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication. IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR), 2009. 2009, 1-6
• Unmanned Construction System. http://www.kenmukyou.gr.jp/index.html
• Robonable article issued on April 16, 2011. http://www.robonable.jp/trend/2011/04/16cat.html

タイトルに関連する用語 (5件)： 海 ,  極限環境 ,  信頼 ,  ロバスト ,  無線通信