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J-GLOBAL ID：201602215318447652   整理番号：16A0182437

連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法-時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計-

Tracking control method for plant with continuous time unstable zeros-Stable inversion by time axis reversal and multirate feedforward-

著者 (2件)： 大西亘 (東大) ,  藤本博志 (東大)
資料名： 電気学会メカトロニクス制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MEC-15  号： 29-49.51-53  ページ： 109-114  発行年： 2015年12月12日 
JST資料番号： F1209A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *フィードフォワード制御 ,  *時間 ,  *状態 ,  *追従制御 ,  *伝送速度 ,  伝達関数 ,  反転 ,  変換 ,  *零点 ,  *連続時間系
準シソーラス用語： *マルチレート ,  *軌道追従制御 ,  *時間軸 ,  時間反転 ,  *不安定

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (32件)：

• 松尾孝美:「制御系における零点[IV]零点と応答波形」,計測と制御,vol.29,no.6,pp.543-550(1990-6)
• T. Hagiwara, T. Yuasa, and M. Araki, ”Stability of the limiting zeros of sampled-data systems with zero-and first-order holds,” International Journal of Control, vol. 58, no. 6, pp. 1325-1346, 1993.
• T. Hagiwara, ”Analytic study on the intrinsic zeros of sampled-data systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 41, no. 2, pp. 261-263,1996.
• K. Astrom, P. Hagander, and J. Sternby, ”Zeros of sampled systems,” Automatica, vol. 20, no. 1, pp. 31-38,1984.
• J. Hoagg and D. Bernstein, ”Nonminimum-phase zeros -much to do about nothing -classical control -revisited part II,” IEEE Control Systems, vol. 27, no. 3, pp. 45-57,2007.

タイトルに関連する用語 (7件)： 連続時間 ,  不安定 ,  制御対象 ,  軌道追従制御 ,  時間軸 ,  反転 ,  設計