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J-GLOBAL ID：201602215327976382   整理番号：16A0118188

自動運転 安心して乗れる自動運転車両を目指して

Aiming for Autonomous Vehicles which Persons can Ride with Confidence

著者 (1件)： 高橋宏 (湘南工科大 工)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 69  号： 12  ページ： 79-85  発行年： 2015年12月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間が積極的に自動車運転操作に関わる場面(ドライバ)と完全に運転操作を自動運転車両に任せる場面(利用者)がある自動運転車両の利用における利用者が安心して自動運転車両に乗れるための究極の自動運転車両像について)考察した。究極像実現のための構造的技術課題を提示した。自動運転システムは,走行環境内を車両が移動するクローズドループ制御として表現される。ドライバは完全にクローズドループ制御の外におり,車両挙動の決定に関与しない。課題としては,緊急時,人間は自動運転車から操作をすぐに引き受けられるか,そもそも人間と同じものを自動運転車両も感じ取れるか,人間の期待を陽に取り扱う必要があるのでは,がある。究極の機械と人間の関係を考える場面を避けて通ることができない局面が近づいている。

シソーラス用語： *自動運転 ,  自動車 ,  *閉ループ系 ,  運転者 ,  *利用者 ,  マンマシンインタフェイス ,  運動制御
準シソーラス用語： 自動運転自動車 ,  車両運動制御

分類 (2件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (25件)：

• 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部:政策会議, http://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/ (参照 2015.8.31)
• Google's Autonomous Vehicle, http://googlesautonomousvehicle.weebly.com/ (参照 2015.8.31)
• S. E. Underwood : Delphi Forecast and Analysis 1991 (Delphi II), IHS Technical Report 92-11(1992)
• H. Kawazoe, T. Murakami, O. Sadano, K. Suda, H. Ono : Development of a lane-keeping support system, Proceedings of Intelligent Vehicle Initiative Technology and Navigation Systems, p.29-34 (2001)
• S. Usui : Driving Assist Technology by Forward Recognition Sensor, Journal of Automotive Engineers of Japan, Vol. 63, No. 12. p. 30-33 (2009)

タイトルに関連する用語 (2件)： 安心 ,  自動運転車両