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J-GLOBAL ID：201602217614179798   整理番号：16A0000786

対話内容に関心を持たせるための複数ロボット対話システム

Multi-robot dialog system for attracting user interest in conversation

著者 (3件)： 飯尾尊優 ,  吉川雄一郎 ,  石黒浩
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 283(CNR2015 6-15)  ページ： 29-32  発行年： 2015年10月23日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対話を通じて情報提供するロボットについて,ただ情報を伝えるというだけでなく,いかに人間にその情報について関心をもたせるか,ということが重要である。これに対し,我々は,従来行われてきた単体ロボットによる情報提供よりも,人間に強い対話感を与える複数ロボットによる情報提供が有効であると考えている。本研究では,この仮説に基づいて,複数ロボットが別の立場から意見を話し合いつつ,人間を対話に巻き込もうとする複数ロボット対話システムを構築した。本稿では,その対話設計とシステムについて紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *マルチロボット ,  *知能ロボット ,  会話 ,  情報サービス ,  *計算機利用システム
準シソーラス用語： 情報提供 ,  *対話システム ,  *対話ロボット ,  *複数ロボット

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (12件)：

• T. Kanda, T. Hirano, D. Eaton, H. Ishiguro Interactive robots as social partners and peer tutors for children: a field trial. Human Comput Interact 19:61-84, 2004
• F. Tanaka, S. Matsuzoe, Children teach a care-receiving robot to promote their learning: field experiments in a classroom for vocabulary learning. J Human Robot Interact 1:78-95, 2012
• M. Shiomi, T. Kanda, I. Howley, K. Hayashi, N. Hagita, Can a Social Robot Stimulate Science Curiosity in Classrooms?. International Journal of Social Robotics, 1-12. 2015.
• W. Burgard, et al., The Interactive Museum Tour-Guide Robot, National Conf. on Artificial Intelligence (AAAI1998), pp. 11-18, 1998.
• S. Thrun, et al., Minerva: A Second-Generation Museum Tour-Guide Robot, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA1999), pp. 1999-2005, 1999.

タイトルに関連する用語 (4件)： 対話 ,  関心 ,  複数ロボット ,  対話システム