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J-GLOBAL ID：201602218434646939   整理番号：16A0012213

LEGO MINDSTORMSとWeb教材を利用した初年次導入教育の試み

著者 (7件)： 横田祥 (摂南大 理工) ,  池田博一 (摂南大 理工) ,  川野常夫 (摂南大 理工) ,  諏訪晴彦 (摂南大 理工) ,  山崎達志 (摂南大 理工) ,  一色美博 (摂南大 理工) ,  橋本正治 (摂南大 理工)
資料名： JeLA会誌  (Journal of Japan e-Learning Association)
巻： 13  ページ： 133-140  発行年： 2013年07月 
JST資料番号： F1645A  ISSN： 1349-0192  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 摂南大学理工学部機械工学科の機械創成基礎演習の中の1テーマである,LEGO MINDSTORMS NXTを用いた機械制御体験における,Web教材とポートフォリオ作成を導入した取り組みを提示した。実際の機械的システムの例であるディーゼルエンジンを題材に,エンジンの分解,組立を通して機械システムの機構や構造を知ることなどが行われる。学生にPCを用いた機械システムの制御を体験させることも行われる。小型のモータ駆動の車を用いたライントレースのタイムアタック競技の課題を例示した。アンケートの結果から,選定した教材課題設定が,初年次の導入教育に合致していることを確認することができた。

シソーラス用語： *機械工学 ,  *実習 ,  *制御 ,  Web【情報システム】 ,  教材 ,  ポートフォリオ ,  移動ロボット ,  自動車
準シソーラス用語： 演習 ,  機械制御 ,  Web教材 ,  ライントレースカー

分類 (2件)： CAI  (JE09000G) ,  科学技術教育  (AA04000C)

引用文献 (11件)：

• Sho Yokota, Yuta Nakamoto, Takamasa Umetsu, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua SHE, "Remote Laboratory System with an Inverse Pendulum", Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto Japan",pp.ThM1-A-4, (2007).
• 横田祥,大山恭弘,橋本洋志,余錦華,"シミュレータと実機を用いた多人数講義の実践 -マイクロプロセッサに関する講義について-", 第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.187-188,(2007).
• 車輪型ロボット nuvo^®WHEEL webサイト, http://www.zmp.co.jp/wheel.html,(株)ZMP
• Beauto Balancer Webサイト. http://www.vstone.co.jp/products/beauto_balancer/, ヴイストン株式会社.
• Beauto Mini ARM web サイト, http://www.vstone.co.jp/products/beauto_mini_arm/index.html,ヴイストン株式会社.

タイトルに関連する用語 (3件)： Web教材 ,  導入教育 ,  試み