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J-GLOBAL ID：201602220712054287   整理番号：16A0197193

スタティックなWaveパターンとバンドル調整法による水中アクティブワンショット

著者 (7件)： 森永寛紀 (鹿児島大) ,  馬場博久 (鹿児島大) ,  三鴨道弘 (鹿児島大) ,  ビゼンティーニスカルツァネッラ マルコ (鹿児島大) ,  川崎洋 (鹿児島大) ,  古川亮 (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  佐川立昌 (産業技術総合開発機構)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2015  号： CVIM-199  ページ： VOL.2015-CVIM-199,NO.10 (WEB ONLY)  発行年： 2015年10月30日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 構造化光(Structured Light)を用いた3次元復元は様々な目的で広く利用されている。近年,構造化光を水中環境において利用する研究が行われるようになってきている。構造化光を空中で利用する際,求める3次元点と,対応するカメラとプロジェクタによる平面上の2次元点の共平面性から,ステレオの対応問題はエピポーラ幾何を用いて効率的に解かれる。一方,水中では,水中とガラス,ガラスと空中の境界面にて屈折が起きることで,対応探索において重要なエピポーラ幾何が成立しなくなる。本論文では,以下の手順により水中における前記問題を解消する。まず,複数の深度でキャリブレーションを行うことで,各深度で閉じた解を得る。これは,各深度の近くにおいては正しい形状となるが,奥行きが異なると正しく復元されない。そこで,この形状を初期値とし,屈折の物理モデルを用いて,バンドル調整法により最適化することで,物理的に正しい形状を得る。提案手法の有効性を示すために,回折光学素子(DOE)レーザーと水中ハウジングからなる,プロトタイプを用いて手法を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： コンピュータグラフィックス ,  光 ,  *画像復元 ,  *形状測定 ,  光屈折 ,  投影機 ,  *水中 ,  光学素子
準シソーラス用語： 3D-CG ,  *3D形状復元 ,  構造化光 ,  回折光学素子

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： WAVE ,  調整法 ,  水中