古川亮

フルカワリヨウ | Furukawa Ryo

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：データベース

研究キーワード (4件)：仮想現実感 , コンピュータグラフィックス , 画像認識 , 画像処理

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2020 - 2025 水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
2018 - 2023 パターン投影と深層学習を利用した頑健で高精度な3次元内視鏡システム
2016 - 2019 プロジェクタによる目的別ライトフィールドの構築手法
2015 - 2018 高輝度小型パターン光源を用いた3次元内視鏡の開発と人体消化器官計測の試み
2015 - 2018 メゾスケール構造を有する物体表面の精確なモデリングおよび再現

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論文 (167件)：

Marco Visentini-Scarzanella, Tatsuya Hanayama, Ryunosuke Masutani, Shigeto Yoshida, Yoko Kominami, Yoji Sanomura, Shinji Tanaka, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Tissue Shape Acquisition with a Hybrid Structured Light and Photometric Stereo Endoscopic System. Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE 2015). 2025
Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa. Incremental shape integration with inter-frame shape consistency using neural SDF for a 3D endoscopic system. Healthcare Technology Letters. 2025. 12. 1
Ryo Furukawa, Elvis Chen, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Hiroshi Kawasaki. Calibration-free structured-light-based 3D scanning system in laparoscope for robotic surgery. Healthcare Technology Letters. 2024. 11. 2-3. 196-205
Takeshi Masuda, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Scale-preserving shape reconstruction from monocular endoscope image sequences by supervised depth learning. Healthcare Technology Letters. 2023. 11. 2-3. 76-84
Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki. Single and multi-frame auto-calibration for 3D endoscopy with differential rendering. 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2023. 37. 1-5

MISC (105件)：

伊東隼人, 小田昌宏, 小田昌宏, SHEN Chen, WANG Cheng, 三浦幹太, 佐藤淳哉, 大竹義人, 備瀬竜馬, 古川亮, et al. MICCAI2022参加報告. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 122. 417(MI2022 72-130)
古川亮. アクティブステレオ法を用いた3次元内視鏡システムの開発. 精密工学会誌. 2021. 87. 12. 917-921
古川亮. 深層学習を利用した能動ステレオ法による3次元内視鏡システム-3D endoscope system based on active stereo using deep learning. 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編. 2021. 32. 12. 38-43
川崎洋, 古川亮, 佐川立昌. 超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ3次元計測の挑戦. 精密工学会誌. 2021. 87. 8. 656-661
古川亮. 深層学習を利用した能動ステレオ法. 精密工学会誌. 2021. 87. 2. 179-181

特許 (15件)：

書籍 (3件)：

レクチャーマルチメディア : 基礎からわかる音・画像・映像の情報処理
数理工学社,サイエンス社 (発売) 2022 ISBN:9784864810814
Active lighting and its application for computer vision : 40 years of history of active lighting techniques
Springer 2020 ISBN:9783030565763
コンピュータビジョン最先端ガイド5
アドコム・メディア株式会社 2012 ISBN:9784915851476

講演・口頭発表等 (91件)：

アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体最適化法
(画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022)
データ拡張による投影パターン検出の安定化とMRF最適化による対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化
(画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022)
Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN
(画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021)
微小振動によるスペックルパターン変化の時空間最適化による音波の三次元空間における観測と可視化
(画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021)
Auto-calibrated 3D endoscope with GCN-based correspondence search
(画像の認識理解シンポジウム MIRU2020 2020)

学歴 (2件)：

- 1997 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
- 1993 京都大学工学部電気工学第二科

学位 (2件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
修士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)

経歴 (4件)：

2022/04 - 現在近畿大学工学部情報学科教授
2013/04 - 2022/03 広島市立大学情報科学部知能工学科准教授
2007/04 - 2013/03 広島市立大学大学院情報科学研究科知能工学専攻講師
1997/04/01 - 2007/03/31 広島市立大学情報科学部情報メディア工学科助手

委員歴 (7件)：

2017/04 - 2021/03 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会運営委員
2009/04 - 2013/03 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会運営委員
2005/04 - 2006/03 情報処理推進機構未踏ソフトウエア創造事業 16年度上半期「3Dファクスの開発」に共同開発者として参加. 情報処理推進機構未踏ソフトウエア創造事業16年度上半期「3Dファクスの開発」共同開発者
電子情報通信学会正員
情報処理学会正会員

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受賞 (15件)：

2017/09/14 - KUKA Best Paper Award MICCAI 2017 3rd Place
2017/08/09 - MIRUフロンティア賞
2017/03/27 - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Best Paper Honorable Mention
2016/04/27 - 生体医工学平成27年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞グリッドアクティブステレオを用いた三次元消化器内視鏡におけるキャリブレーション手法
2015/10 - Miccai International Workshop on Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE) Best paper award - runner up.

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所属学会 (5件)：

2009年度情報処理学会CVIM研究会運営委員 , 電子情報通信学会 , 情報処理学会 , The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers , Information Processing Society of Japan

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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