研究者
J-GLOBAL ID：200901060072043350   更新日: 2024年04月17日

古川 亮

フルカワ リヨウ | Furukawa Ryo
所属機関・部署：
近畿大学 工学部 情報学科

近畿大学 工学部 情報学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： データベース
研究キーワード (4件)： 仮想現実感 ,  コンピュータグラフィックス ,  画像認識 ,  画像処理
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2020 - 2025 水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
  • 2018 - 2023 パターン投影と深層学習を利用した頑健で高精度な3次元内視鏡システム
  • 2016 - 2019 プロジェクタによる目的別ライトフィールドの構築手法
  • 2015 - 2018 高輝度小型パターン光源を用いた3次元内視鏡の開発と人体消化器官計測の試み
  • 2015 - 2018 メゾスケール構造を有する物体表面の精確なモデリングおよび再現
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論文 (160件)：
  • Ryo Furukawa, Elvis Chen, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Hiroshi Kawasaki. Calibration-free structured-light-based 3D scanning system in laparoscope for robotic surgery. Healthcare Technology Letters. 2024
  • Takeshi Masuda, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Scale-preserving shape reconstruction from monocular endoscope image sequences by supervised depth learning. Healthcare Technology Letters. 2023
  • Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki. Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization. 2022. 1-9
  • Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1024-1032
  • Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki. 3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector. 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2022
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MISC (102件)：
  • 古川 亮. アクティブステレオ法を用いた3次元内視鏡システムの開発. 精密工学会誌. 2021. 87. 12. 917-921
  • 古川 亮. 深層学習を利用した能動ステレオ法による3次元内視鏡システム-3D endoscope system based on active stereo using deep learning. 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編. 2021. 32. 12. 38-43
  • 川崎 洋, 古川 亮, 佐川 立昌. 超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ3次元計測の挑戦. 精密工学会誌. 2021. 87. 8. 656-661
  • 古川 亮. 深層学習を利用した能動ステレオ法. 精密工学会誌. 2021. 87. 2. 179-181
  • 川崎 洋, 古川 亮. 高速・小型・高精度・水中など極端環境における3次元計測の課題-アクティブ光源による解決レシピ -. 精密工学会 画像応用技術専門委員会 2020年度第3回定例研究会. 2020
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特許 (15件)：
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書籍 (3件)：
  • レクチャーマルチメディア : 基礎からわかる音・画像・映像の情報処理
    数理工学社,サイエンス社 (発売) 2022 ISBN:9784864810814
  • Active lighting and its application for computer vision : 40 years of history of active lighting techniques
    Springer 2020 ISBN:9783030565763
  • コンピュータビジョン最先端ガイド5
    アドコム・メディア株式会社 2012 ISBN:9784915851476
講演・口頭発表等 (91件)：
  • アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体最適化法
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022)
  • データ拡張による投影パターン検出の安定化とMRF最適化による対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022)
  • Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021)
  • 微小振動によるスペックルパターン変化の時空間最適化による音波の三次元空間における観測と可視化
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021)
  • Auto-calibrated 3D endoscope with GCN-based correspondence search
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2020 2020)
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学歴 (2件)：
  • - 1997 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
  • - 1993 京都大学 工学部 電気工学第二科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
  • 修士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (4件)：
  • 2022/04 - 現在 近畿大学 工学部 情報学科 教授
  • 2013/04 - 2022/03 広島市立大学 情報科学部 知能工学科 准教授
  • 2007/04 - 2013/03 広島市立大学大学院 情報科学研究科 知能工学専攻 講師
  • 1997/04/01 - 2007/03/31 広島市立大学 情報科学部 情報メディア工学科 助手
委員歴 (7件)：
  • 2017/04 - 2021/03 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 運営委員
  • 2009/04 - 2013/03 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 運営委員
  • 2005/04 - 2006/03 情報処理推進機構 未踏ソフトウエア創造事業 16年度上半期「3Dファクスの開発」に共同開発者として参加. 情報処理推進機構 未踏ソフトウエア創造事業16年度上半期「3Dファクスの開発」 共同開発者
  • 電子情報通信学会 正員
  • 情報処理学会 正会員
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受賞 (15件)：
  • 2017/09/14 - KUKA Best Paper Award MICCAI 2017 3rd Place
  • 2017/08/09 - MIRUフロンティア賞
  • 2017/03/27 - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Best Paper Honorable Mention
  • 2016/04/27 - 生体医工学 平成27年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞 グリッドアクティブステレオを用いた三次元消化器内視鏡におけるキャリブレーション手法
  • 2015/10 - Miccai International Workshop on Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE) Best paper award - runner up.
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所属学会 (5件)：
2009年度 情報処理学会CVIM研究会 運営委員 ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ,  Information Processing Society of Japan
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