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J-GLOBAL ID：201602227076196871   整理番号：16A0676443

スペースデブリ除去のための3Dポイントクラウドを用いた実時間ロバスト運動追跡【Powered by NICT】

Real-time robust motion tracking using 3D point cloud for space debris removal

著者 (2件)： Hirano Daichi (Japan Aerospace Exploration Agency, 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan) ,  Kato Hiroki (Japan Aerospace Exploration Agency, 2-1-1 Sengen, Tsukuba, Ibaraki, 305-8505, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AERO  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3D点雲データを用いた宇宙デブリ除去のための運動追跡システムを検討した。回転宇宙デブリ標的で成功したランデブ・ドッキングに必須である実時間ロバスト運動追跡。このようなミッションのために開発された種々の運動追跡法が,完全なターゲット画像は,センサの限られた視野で得ることができない場合にロバスト性が保証されていない。ペイロードアダプタリング,衛星とロケットの間の付着界面に焦点を当てた実時間ロバスト運動追跡法を提案した。追跡特徴のセンサデータは上記の場合のように制限されている場合でも,この方法は標的姿勢を提供することができる。さらに,この方法は限定された計算資源を用いたリアルタイム計算を可能にするように設計された単純である。提案した方法の実用的な能力を実験的に小型衛星モックアップを用いて検証し,従来の反復型最近接点(ICP)アルゴリズムと比較した。実験結果は,得られた画像は部分的に失われた情報ときでも,提案した方法は高精度の実時間運動追跡を行うことができることを証明した。本実験では,提案した方法を用いた場合,ICPアルゴリズムと比較した場合,運動追跡のための観点の有用な場は66%増加した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トラッキング装置 ,  ロケット ,  *三次元 ,  モックアップ ,  ドッキング ,  *ロバスト性 ,  界面 ,  アルゴリズム ,  センサ ,  *スペースデブリ
準シソーラス用語： ICPアルゴリズム ,  高精度 ,  小型衛星 ,  計算資源 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (8件)： スペースデブリ ,  3D ,  ポイント ,  クラウド ,  実時間 ,  ロバスト ,  運動 ,  追跡