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J-GLOBAL ID：201602228825254692   整理番号：16A1230127

人追従機能を用いた運搬ロボットの研究開発

著者 (5件)： 益田俊樹 (都産技研) ,  佐々木智典 (都産技研) ,  森田裕介 (都産技研) ,  村上真之 (都産技研) ,  坂下和広 (都産技研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P2-F03  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *追跡 ,  ミドルウェア ,  *産業用ロボット ,  不整地 ,  高さ ,  階段形 ,  移動 ,  可制御性 ,  開発 ,  *移動ロボット ,  試作 ,  走行試験 ,  *運搬ロボット ,  段差 ,  システム開発 ,  *車輪型ロボット ,  行為
準シソーラス用語： *歩行者追跡 ,  走行実験

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  運搬ロボット ,  研究 ,  開発